世界模型
World Model
学习环境动态的内部模拟，使智能体可以在“想象”中预测后果再行动。
先用人话理解
像在脑子里预演下一步会发生什么。视频生成与机器人规划有时被说成在学习简化版的世界规则。
再往技术里走一步
形式包括可学习的状态转移、潜空间动力学与生成式视频预测。Sora 等被表述为对时空世界的统一建模，但“世界模型”严格定义与营销用法并不总一致。
为什么重要
它连接生成模型、强化学习与具身智能，也容易被过度解释为已具备完整物理理解。
常见误解
文生视频等于完整世界模型
世界模型必须是单一巨大网络
预测像素等于理解因果